Pilbågar tycks ha utvecklats som jaktvapen av några av de första moderna människorna i Afrika. Arkeologer har hittat pilspetsar av ben och sten i en grotta i Sydafrika, där människor sökte skydd för omkring 71 000 år sedan.
När pilbågen lämnade Afrika är oklart. I regnskogen i Sri Lanka har forskare dock funnit rester av 130 pilspetsar, som är cirka 48 000 år gamla. Pilspetsarna är gjorda av ben från apor, och experter bedömer att pilarna sannolikt använts för att jaga till exempel apor och ekorrar.
Till Europa kom jakt med pilbåge först betydligt senare – troligen för cirka 20 000 år sedan. De första arkeologiska spåren av pilspetsar av flinta börjar dyka upp efter denna period.