Goliath kallade tyskarna sin ministridsvagn, som i själva verket var en fjärrstyrd mina. Idén stal de från en fransk prototyp som erövrats under invasionen av Frankrike 1940.
Två år senare var tyskarna klara med en tystare vidareutveckling, som drevs med en elmotor.
Den var dock för dyr att massproducera, så året därpå började Nazityskland i stället tillverka flera tusen Goliath 303a, som drevs med bensin.