Det första dokumenterade användandet av rullskridskor ägde rum på 1760-talet, då den belgiske uppfinnaren John Joseph Merlin monterade hjul på ett par skridskor.
Uppfinningen presenterades på en maskeradbal, då Merlin ville demonstrera sitt nya påfund genom att rulla in på festen medan han spelade fiol.
Enligt ögonvittnen gick presentationen emellertid inte som han hoppats: ”Eftersom han inte kunde sänka farten eller bestämma riktningen åkte han rakt in i en spegel till ett värde av över femhundra pund, krossade både spegeln och musikinstrumentet och åsamkade sig själv svåra skador.”
Trots den olyckliga början blev rullskridskorna med tiden en stor succé, framför allt efter de första patenterade moderna rullskridskorna 1863.
I stället för Merlins styva skridskor, där hjulen var monterade direkt på sulan placerades hjulen nu jämsides på en botten med gummifjädring. På så vis fick användaren mer kontroll över farten och riktningen.