Det finns beskrivningar av en apparat som påminner om ett astrolabium hos antikens greker, men apparaten blev populär framför allt i 700-talets Mellanöstern.
Där vidareutvecklades den av arabiska vetenskapsmän, så att den kunde användas för att bland annat avgöra tidpunkterna för de fem dagliga bönerna och för att peka ut riktningen mot Mekka.
Se hur ett astrolabium fungerar:
Under medeltiden kom apparaten tillbaka till Europa, där den blev populär som ett astrologiskt instrument.
Med hjälp av apparaten försökte européerna rådfråga stjärnorna för att välja rätt tidpunkt för att bland annat dra ut i krig eller göra viktiga affärer.
Astrolabiet ersattes under 1600-talet av mekaniska ur och sextanter för tidmätning och navigation.