Eventuellt använde blinda redan under antiken hundar för att hitta rätt. På en målning i den romerska staden Herculaneum finns en avbildning av en man med en käpp i handen som leds av en kopplad hund.
Om mannen verkligen är blind är dock svårt att veta. Samma motiv har även hittats från 1200-talets Kina.
Den första dokumenterade användningen av ledarhundar är från ett sjukhus för blinda i Paris på 1780-talet, där man använde hundar för att hjälpa patienterna.