Nöjesresor förekom redan under antiken, då bland annat förmögna romare tyckte om att utforska världen. Bland de populäraste resmålen var kuststäder som Baiae och Pompeji, som varje sommar lockade tusentals romare med behagliga bad och ett mildare klimat än de trånga, smutsiga storstäderna. Resande var dock förbehållet de rikaste romarna, som i regel hade stora sommarvillor i badorterna.
Turism i en nutida betydelse uppstod på 1840-talet, då järnvägsnätet gjorde det möjligt att resa enklare och snabbare. Den brittiske affärsmannen Thomas Cook var en av de första som insåg den stora potentialen i massturism och han började erbjuda paketresor med transport, kost och logi inkluderat i priset.