Poliskårer av den typ vi har i dag bildades inte förrän på 1800-talet. De ersatte nattvakterna, som sedan medeltiden hade hållit vakt i städerna när portarna var låsta och befolkningen låg och sov.
De första nattvakterna var vanliga medborgare som hade andra yrken på dagtid men turades om att hålla vakt.
Först på 1600-talet blev nattvakt ett heltidsjobb. Arbetsuppgifterna bestod bland annat i att förebygga och varna för eldsvådor, spana efter inbrottstjuvar och låsa in fyllerister över natten.
När gatubelysning infördes i städerna på 1600-talet blev det även nattvaktens jobb att hålla oljelamporna i gång.