Att gå ner på knä har sedan forntiden varit ett tecken på vördnad och underkastelse inför en auktoritet – till exempel en kung eller en gudom.
När människor började knäböja för att visa respekt är oklart, men historikerna vet att Alexander den store på 300-talet före Kristus krävde att hans hov skulle knäböja för honom – inspirationen kom från Persien.
Möjligen med inspiration från Alexander blev knäböjande vanligt även inom romarriket, där undersåtarna knäböjde för kejsaren.