Krigare har sedan antiken försökt skydda kroppen med hjälp av plagg av olika slag.
Redan under 300-talet före Kristus började man i Europa bära ringbrynja – ett skydd gjort av flera tusen sammanfogade metallringar.
Ringbrynjan var under tidig medeltid riddarnas vanligaste kroppsskydd. Brynjan var flexibel, men med sina omkring 30 kilo samtidigt väldigt tung.
Utvecklingen av allt bättre vapen krävde emellertid bättre skydd, och från 1100-talet förstärktes ringbrynjan med metallplåtar, tills riddarna på 1300-talet var helt täckta av pansar.
Rustningens vikt, överhettning och rost gjorde emellertid skyddet ett helsicke att bära.