Ursprunget till biljard är osäkert, men vår tids spel är troligen en vidareutveckling av ett krocketliknande trädgårdsspel, som under medeltiden spelades av den franska adeln. På 1400-talet flyttades biljard inomhus till ett stort bord.
Spelet var dock annorlunda än modern biljard: en del bord var gjorda av sten och hade ett enda hål i mitten. Andra hade inga hål, utan i stället olika slags hinder.
Biljardköerna liknade golfklubbor och användes för att knuffa kloten i stället för att stöta till dem.
Biljard var ett spel for överklassen
Spelet var väldigt populärt vid det franska hovet, och ett av de första dokumenterade biljardborden uppträder på en lista över kung Ludvig XI:s ägodelar.
Med tiden spreds spelet till andra samhällsskikt och förgrenade sig i flera varianter – bland annat pool och snooker.