Stegel och hjul var en särskilt förödmjukande skärpning av ett dödsstraff.
Det var därför förbehållet de grövsta brotten. Till dessa hörde rånmord, landsvägsröveri, högförräderi och majestätsbrott.
Straffet verkställdes i regel genom att den dömde först torterades och halshöggs.
Huvudet sattes på ett stegel (påle), innan bödeln lade resten av kroppen – i ett stycke eller fyrdelad – på ett vagnshjul, som hissades upp på en påle, så att alla kunde se den blodiga kroppen.