Kriget i Stilla havet var både blodigt och våldsamt, och några av de största sjöslagen under andra världskriget utkämpades där.
Under ett våldsamt slag den 25 oktober 1944 sänkte världens tyngsta slagskepp, det japanska Yamato, den amerikanska jagaren USS Johnston utanför Filippinernas kust.
Historikern Parks Stephenson, som deltog i projektet för att få ner miniubåten till vraket, berättar att USS Johnston drabbades av den enorma eldkraften från det största örlogsfartyg som någonsin byggts, och att jagaren kämpade emot med allt den hade.
Men jagaren var ingen match för japanerna.
Det 115 meter långa amerikanska örlogsfartyget gick snabbt till botten, och endast 141 av besättningens 327 man överlevde.
Efter flera års sökande har en bemannad miniubåt lyckats lokalisera vraket, som ligger på 6 500 meters djup utanför Filippinerna. Expeditionen med miniubåten utfördes av det amerikanska bolaget Caladan Oceanic, som utvecklar teknik för arbeten under vattnet.
Upptäckten är något av en bedrift.