Tävlingssugna romare började redan vid tiden för Roms grundande år 753 före Kristus köra ikapp i stridsvagnar på en lerig bana vid Tibern.
Omkring år 600 före Kristus uppförde Roms femte kung, Tarquinius Priscus, en officiell bana för kappkörningar med läktare av trä i Murciadalen mellan kullarna Palatinen och Aventinen.
Banan försågs omkring år 190 före Kristus med sittplatser i tre våningar, berättar den grekiske historikern Dionysios från Halikarnassos år 7 före Kristus. Han tillade att anläggningen var ”en av de vackraste och mest beundransvärda byggnaderna i Rom”.
Dionysios uppger att anläggningen kallades Circus Maximus – Roms största arena.